|
| |
|
|
Elektronický subsystém malého mobilního robotu
Podolan, Luděk ; Jílek, Tomáš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem a stavbou mobilního robotu s kolovým diferenciálním podvozkem. Cílem práce bylo navrhnout elektronický subsystém robotu, umístit jej do robotu a poté otestovat. Každá kapitola se nejdříve zabývá teoretickým rozborem daného problému a až poté jeho praktickou realizací. V práci jsou uvedeny možnosti výběru prvků pro stavbu robotu s popisem vybrané varianty. Centrálním řídicím prvkem robotu je AVR mikrokontrolér vsazený do vývojového prostředku EvB4.3. Díky LCD displeji vzniklo jednoduché menu pro snadné ovládání robotu uživatelem. Nabití akumulátoru je v robotu programově hlídáno díky možnosti využití A/D převodníku mikrokontroléru. V posledních dvou kapitolách je zmíněno použití enkodérů s možností následného návrhu regulátoru otáček motorů. Je zde také popsána komunikace mezi proximitním skenerem zajišťující jízdu robotu středem koridoru. V závěru práce jsou pro názornost uvedeny fotky finální podoby robotu.
|
|
|
Návrh a konstrukce dvojitého laboratorního napájecího zdroje
Klein, Miroslav ; Šebesta, Jiří (oponent) ; Brančík, Lubomír (vedoucí práce)
Tato semestrální práce se zabývá návrhem dvojitého regulovatelného laboratorního zdroje stejnosměrného napětí s možností nastavitelné proudové limitace. Zdroj umožňuje práci ve dvou režimech. V prvním režimu lze regulovat napětí od 0V do 40V a proud omezit v rozsahu 0A až 3A, ve druhém režimu je rozsah napětí od 0V do 18V, a proudový rozsah od 0A do 6A . Obě poloviny zdroje jsou galvanicky oddělené a mohou pracovat nezávisle na sobě, nebo lze výstupy libovolně kombinovat. Celý zdroj je digitálně řízený pomocí mikrokontroléru.
|
|
|
Podpora distribuční soustavy řízením výkonu bateriových systémů a nabíjecích systémů pro elektromobily
Rodionov, Vladislav ; Mastný, Petr (oponent) ; Drápela, Jiří (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá podporou DS NN řízením výkonu nabíjecích systémů pro EV a bateriové úložiště. Práce obsahuje přehled o DS České republiky, prostředcích pro regulaci napětí a o existujícím legislativním stavu při připojení nabíjecích systému. V prací jsou popsány způsoby řízení činného a jalového výkonu v závislosti na napětí a frekvenci. Praktická část je zaměřena na simulaci podpory sítě při různých úrovních penetrace BESS a EVC v prostředí MATLAB Simulink a ověření funkce podpory na laboratorním systému. V poslední části práce jsou vymezeny způsoby implementace řídícího systému pro BESS a EVC fungujících v soustavě NN.
|
|
|
Návrh nízkošumového lineárního laboratorního zdroje
Ondráš, Michal ; Steinbauer, Miloslav (oponent) ; Roubal, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce popisuje výrobu napájecího zdroje. Je to zdroj lineární s napěťovou a proudovou regulací. Výstupem práce je zdroj, který má nízký výstupní šum. Zařízení slouží jako napájecí zdroj pro nukleární kvadrupólovou rezonanci. Projekt popisuje NQR, lineární zdroj, šum, šumové vlastnosti elektrických součástek a proces výroby napájecího zdroje. Dále popisuje výběr součástek s nízkým šumem a jejich vliv na elektrický obvod a výstupní napětí, návrh chladící soustavy zdroje a výpočet důležitých hodnot.
|
|
|
Návrh trojitého laboratorního napájecího zdroje
Gerbel, Patrik ; Kubíček, Michal (oponent) ; Brančík, Lubomír (vedoucí práce)
Táto semestrálna práca sa zaoberá návrhom trojitého laboratórneho napájacieho zdroja. Zariadenie obsahuje tri výstupy, z ktorých jeden je realizovaný spínaným regulátorom LTM4605, jeho výstupné napätie je možné regulovať v rozsahu 0-6V a maximálny výstupný prúd je 5A. Ďalšie dva výstupy sú realizované ako lineárne s regulovateľnými napäťovými výstupmi 0-30V a nastaviteľnými prúdovými obmedzeniami v rozsahu 0-3A. Výstupné parametre sú zaznamenávané dvojicou mikrokontrolérov a zobrazované na dvoch LCD displejoch.
|
|
|
Regulovatelný laboratorní zdroj
Skryja, Petr ; Kubíček, Michal (oponent) ; Šebesta, Jiří (vedoucí práce)
Cílem této práce je seznámit čtenáře s principem lineárních zdrojů a provést ho návrhem regulovatelného laboratorního zdroje. Návrh regulovatelného laboratorního zdroje je řešen pomocí stabilizátoru L200 s regulací napětí a proudového omezení. Zapojení je rozšířeno o číslicovou část, která je řešena pomocí mikrokontroléru ATmega8, sloužící ke zpracování naměřených veličin a ovládání periferií. Zdroj bude poté zkonstruován a budou na něm provedeny měření jeho parametrů.
|
|
|
Posouzení možnosti provozu zdrojů v dané oblasti při nestandardních provozních stavech sítě VN
Čáslava, Jiří ; Opat, Jaroslav (oponent) ; Topolánek, David (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá řešením možných nestandardních provozních zapojeních distribuční sítě 22 kV provozovatele distribuční soustavy E.ON v zadané oblasti s ohledem na možnosti provozování zdrojů rozptýlené výroby a to jak zdrojů, které jsou v současné době v provozu, tak i možných budoucích zdrojů do ní připojených a jejich eventuálnímu provoznímu omezení. K tomuto je v práci vypracován popis výpočetních metod řešení sítí v ustáleném stavu s důrazem na lineární výpočty užívané v programu E-Vlivy, ve kterém jsou možná provozní zapojení modelována, proto také práce obsahuje popis tohoto programu. Navržené provozní stavy odpovídají platným pravidlům provozování distribuční soustavy E.ON. Výstupy této práce budou sloužit dispečerům sítě 22 kV společnosti E.ON jako podklady při řízení sítě v nestandardních provozních stavech.
|
|
| |
|
|
Distributed generation support for voltage regulation by means of power control
Majer, Šimon ; Vrána, Michal (oponent) ; Blahůšek, Radim (oponent) ; Drápela, Jiří (vedoucí práce)
This thesis is focused on voltage regulation in low voltage distribution system. It describes power management methods using photovoltaic inverters. The thesis describes the working PQ space of the inverter and the regulation characteristics of the active and reactive power in dependence on the voltage. The practical part focuses on the simulation of specific PQU control settings on the test models created in PSCAD. The model is used as a basis for real measurement. Outputs obtained from measurement and simulation are validated in the text. The last part of the thesis identifies limits for connecting resources with and without support.
|
host ::
RSS.